X300 시리즈

• 제조·물류 현장의 실내 이송을 위한 AMR 제품군
• 기본형, 리프팅형, 트레이형으로 구분해 적재 방식에 맞춘 구성
• 모델별 적재하중과 리프팅 적용 여부를 비교해 제품 선택

• X300B 기본형
• X300B-L 리프팅형
• X300T 트레이 부착형

구분	X300B	X300B-L	X300T
주요 구성	기본형	리프팅 기능 내장	트레이형
최대 적재량	300 kg	300 kg	240 kg
리프팅 기능	미적용	적용	미적용
샤시 높이	270 mm	280 mm	270 mm
회전 직경	950 mm	950 mm	950 mm

X300 주요 기능

주행·운영 관리부터 외부 시스템 연결까지, 실내 이송 작업의 유연성과 확장성을 고려한 기능 구성

자율주행과 맵 관리

• 라이다 SLAM·VSLAM 기반 주행과 장애물 인지, 맵 생성·관리, 장애물 회피 및 자동 도킹 충전 기능
• 운영자용 화면을 통한 로봇 관리와 고장진단, 외부 시스템 API 연동 기능 제공

다수 로봇 협력주행

• 근거리 통신망을 구성한 로봇이 마스터 역할을 맡아 주변 로봇의 경로를 계획하는 분산 스케줄링 구조.
• 근접 구간에서 여러 로봇의 경로 계획과 회피 주행을 지원.

로봇·디바이스 연동과 클라우드 관제

• 외부 시스템(MES·WMS 등), 엘리베이터·도어와 연동.
• 클라우드 또는 로컬 클라우드를 통한 로봇·주변 기기 연결.

클라우드 / 로컬 클라우드

X300 시리즈 로봇 주행·상태 관리

IoT 기기 PAD·호출기·표시등

엘리베이터·도어 주변 인프라 연동

X300 적용분야 및 운송 시나리오

• 지점 간 운송부터 다중 지점 배송, 버퍼영역을 거치는 운송까지
• 생산라인·작업 스테이션·창고를 연결하는 다양한 이송 구성

• 생산라인 준비 생산 준비 구간의 자재 이송
• 다중 스테이션 배송 여러 작업 지점으로 순차 배송
• 창고 입·출고 창고 입·출고 구간의 물품 이송
• 공정 이송 작업 공정 사이의 물품 이동
• 이송라인 대체 고정 이송라인 대신 AMR 활용
• 자재 버퍼영역 처리 중간 보관영역을 거치는 운송

대표 운송 흐름

• 지점 → 지점 운송
• 지점 → 다중 지점 운송
• 지점 → 버퍼영역 → 지점 운송

X300 시리즈 주요 사양 비교

• 기본형·리프팅형·트레이형의 구성과 최대 적재량을 비교
• 이송 대상과 작업공간에 맞춰 상세 구성과 적용 조건을 검토

제품	구성	적재하중	승강 높이	주요 용도
X300B	기본형	최대 300 kg	미적용	기본 이송
X300B-L	리프팅형	최대 300 kg	자료 미기재	리프팅 이송
X300T	트레이형	최대 240 kg	미적용	트레이 이송

‘자료 미기재’는 첨부 자료에서 수치를 확인하지 못한 항목
적재하중은 X300 제품자료의 최대 적재량 기준

현장 적용 전 검토 항목

• 적재물의 크기·하중·적재 방법 / 주행 동선·통로·회전 공간
• 충전 위치와 운용 방식 / 외부 설비 및 시스템 연동 범위